局部旋轉(zhuǎn)，是指局部肢體在肌肉力的作用下，牽引骨骼繞關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。如各種形式的踢腿、旋腕、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)等。人體各環(huán)節(jié)的運動就是繞關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，人體走、跑、跳等動作就是通過環(huán)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。整體旋轉(zhuǎn)，是指人體整體繞基本軸的旋轉(zhuǎn)。如前空翻、后空翻、側(cè)手翻、旋子轉(zhuǎn)體、旋風(fēng)腳、前掃腿、后掃腿等。

有支點的旋轉(zhuǎn)是指旋轉(zhuǎn)時身體與外界物質(zhì)有接觸，接觸點構(gòu)成支撐點。例如，單腳點地旋轉(zhuǎn)，就是有支點的旋轉(zhuǎn)。無支點的旋轉(zhuǎn)，主要是騰空過程中旋轉(zhuǎn)。例如，空中翻轉(zhuǎn)、推手中被對手拋起在空中發(fā)生的旋轉(zhuǎn)等。

所謂實軸，即實體軸。當(dāng)人體繞固定在地面上的運動器械旋轉(zhuǎn)時，器械就是旋轉(zhuǎn)的實體軸。例如，體操單杠動作單臂大回環(huán)，單杠就是人體旋轉(zhuǎn)的實體軸。摔跤中，常常以自己身體為實軸，形成對手旋轉(zhuǎn)。

所謂意軸，即非實體軸。非實體軸是旋轉(zhuǎn)時所圍繞的位于人體內(nèi)部的某特定的直線。如果是局部肢體旋轉(zhuǎn)，這個軸是通過關(guān)節(jié)中心點的關(guān)節(jié)軸；如果是身體整體旋轉(zhuǎn)，這個軸則是人體的基本軸。武術(shù)運動中的自我保護動作，如倒地時的自動滾翻，要點就是要腦海中快速找到一個旋轉(zhuǎn)的意軸。

如果旋轉(zhuǎn)軸的位置和方向相對于某一參照系是固定的，稱固定軸；繞固定軸的旋轉(zhuǎn)叫定軸旋轉(zhuǎn)。如果旋轉(zhuǎn)軸的位置和方向相對某一參照系是變化的，稱動軸；繞動軸的旋轉(zhuǎn)叫動軸旋轉(zhuǎn)，又叫瞬軸旋轉(zhuǎn)。以陀螺為例，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的陀螺定在一點不動時，就是定軸旋轉(zhuǎn)；當(dāng)陀螺一邊旋轉(zhuǎn)，一邊支點游走時，就是動軸旋轉(zhuǎn)。

武術(shù)中的旋轉(zhuǎn)多數(shù)為動軸旋轉(zhuǎn)，身體在繞軸旋轉(zhuǎn)，軸本身也在發(fā)生位移。譬如說，在太極推手中，我們有時會希望通過構(gòu)建一個“意軸”，讓對手繞這個“意軸”做定軸旋轉(zhuǎn)。事實上，由于對手身體會做各種形變和調(diào)整，結(jié)果往往是動軸旋轉(zhuǎn)。

有支點的實軸旋轉(zhuǎn)是指人體整體繞固定在地面上的運動器械的旋轉(zhuǎn)。如體操單雙杠運動中不脫離器械握點的擺動、回環(huán)類的動作，人體的重心軌跡近似為一圓或者一圓弧。有支點的實軸旋轉(zhuǎn)在武術(shù)中并不多見。

有支點的意軸旋轉(zhuǎn)，此時，人體局部肢體或整體旋轉(zhuǎn)時所圍繞的軸是位于體內(nèi)的某特定的直線，如通過關(guān)節(jié)中心點的關(guān)節(jié)軸以及人體基本軸。人體的基本軸是以人體的總重心為原點建立的三維直角坐標(biāo)系的三條軸線，即額狀軸、矢狀軸和縱軸。支點又可分為固定和不固定的兩種。

例一，武術(shù)中的掃腿、掃劍動作就屬于有支點的意軸旋轉(zhuǎn)。以右掃腿為例，支點為支撐于地面的左腳，右腿為旋轉(zhuǎn)半徑，圍繞通過軀體左側(cè)的縱軸做順時針（后掃腿）或逆時針（前掃腿）旋轉(zhuǎn)。

例二，側(cè)手翻。以兩手為支點，整個身體圍繞通過重心的矢狀軸旋轉(zhuǎn)。

例三，擒拿動作中的纏腕、擰臂，就是將對手的手、小臂甚至大臂，分別圍繞腕、肘或者肩進行旋轉(zhuǎn)，分別以腕部、肘部、肩部作為支點，以通過對手手臂的某根線為旋轉(zhuǎn)軸。

例四，跪膝。我將右腳扣于對手左腳后跟后外側(cè)，將其腳跟固定于地上，然后屈右膝，膝蓋前頂，給對手左小腿脛骨側(cè)向后外加力，使對手小腿以足跟為支點做向后外下的旋轉(zhuǎn)。由于膝關(guān)節(jié)左右活動幅度小，腳跟因外力作用固定，迫使膝關(guān)節(jié)過度內(nèi)收，從而將對手下肢控制住。

例五，披身捶，撅臂。當(dāng)對手以右拳向我左胸部打來時，我身體微左移，同時右轉(zhuǎn)使其右拳擦著我的胸前移。當(dāng)對手右肘越過我左肩后，我用右臂在胸前攬住對手右臂，或者用右手拿住對手右腕，左肩向前撐住其臂作為支點，右肩向右后方用力。這樣，以我左肩為支點，對手右臂為杠桿，使對手右臂產(chǎn)生向我右后方旋轉(zhuǎn)的力矩，此為動力矩。

無支點無實體軸的空中單軸旋轉(zhuǎn)，如翻跟斗、側(cè)空翻、前空翻、后空翻等動作，騰空后在空中連續(xù)同方向翻轉(zhuǎn)。

無支點無實體軸的空中多軸向復(fù)合運動。如體操、跳水運動中，騰空后在空中先后朝不同方向，繞不同的軸旋轉(zhuǎn)。旋子是身體在空中繞通過重心的矢狀軸在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋子轉(zhuǎn)體屬于無支點、無實體軸的空中多軸向的復(fù)合運動。武術(shù)搏擊，例如摔跤、太極推手中，對手被摔出后，往往形成非常復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)形態(tài)。原因在于，一方面發(fā)力者力的結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜，另一方面受力者身體會做各種調(diào)整，因此作為結(jié)果的運動軌跡很難預(yù)測，有時能達到玄妙的境界。

武術(shù)運動中的旋轉(zhuǎn)，主要有三種形式：

一是騰空后整個人體繞基本軸（縱軸、矢狀軸、額狀軸）旋轉(zhuǎn)。如前空翻、后空翻是騰空后人體繞額狀軸旋轉(zhuǎn)，側(cè)空翻是騰空后人體繞矢狀軸旋轉(zhuǎn)，旋風(fēng)腳、旋子轉(zhuǎn)體和外擺蓮是人體騰空后繞縱軸旋轉(zhuǎn)。

二是以人體的某一部位為支點，與之相連的骨骼或身體環(huán)節(jié)繞該支點旋轉(zhuǎn)，如各種擒拿動作和常用的摔法等。

三是以身體支撐于地面的某一部分為支點，人體繞該支點旋轉(zhuǎn)，如側(cè)手翻、前掃腿、后掃腿等。

太極拳名家洪鈞生先生，曾提出太極拳中的人體自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。在武術(shù)運動中，人體轉(zhuǎn)動的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)廣泛存在，既存在于單個的人體運動，也存在于雙方搏擊運動中。

其一，身體整體旋轉(zhuǎn)過程中局部肢體也在旋轉(zhuǎn)，局部肢體既在自轉(zhuǎn)，相對于軀干整體而言又在公轉(zhuǎn)。例如，脊椎在轉(zhuǎn)動，同時手臂在做纏絲旋轉(zhuǎn)，手臂在自轉(zhuǎn)，有一個自轉(zhuǎn)軸，同時手臂相對于脊椎而言在公轉(zhuǎn)，有一個公轉(zhuǎn)軸。如同地球有一個自轉(zhuǎn)軸，太陽系有一個公轉(zhuǎn)軸一樣。公轉(zhuǎn)軸通常是人體的三維基本軸，自轉(zhuǎn)軸則是關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的中軸線。可以說，小關(guān)節(jié)相對于大關(guān)節(jié)形成公轉(zhuǎn)關(guān)系。

其二，人體整體做動軸轉(zhuǎn)動時，身體在繞軸轉(zhuǎn)動，而軸本身也在發(fā)生位移和轉(zhuǎn)動。推手中，我們希望通過構(gòu)建一個“意軸”，讓對手繞這個“意軸”做定軸轉(zhuǎn)動，事實上，由于對手身體會做各種形變和調(diào)整，結(jié)果往往是動軸轉(zhuǎn)動。繞軸的轉(zhuǎn)動好比自轉(zhuǎn)，軸本身也在繞另一個無形的軸旋轉(zhuǎn)，好比公轉(zhuǎn)。高手一方仿佛太陽，能制造對手旋轉(zhuǎn)，被發(fā)放的一方好比太陽系的行星，行星在自轉(zhuǎn)，同時其自轉(zhuǎn)之軸在圍繞太陽轉(zhuǎn)動，形成公轉(zhuǎn)。

其三，凸弧與凹弧。凸弧，以自己的重心為圓心畫圓；凹弧，以對手的重心為圓心畫圓。這就好比“地心說”與“日心說”的不同，以自己為中心畫圓，凸弧，就好像“地心說”；舍己從人，以對手為圓心運動，以對手的重心為圓心畫圓，就好像“日心說”。